|
" تاثیر تحریک الکتریکی جریان مستقیم فراجمجمه ای روی مهارت حرکتی اپراتورهای کنترل از راه دور در یک وظیفه ی تعاملی انسان- ربات "
فاطمه ضیافتی
محمدصادق قاسمی
احسان گروسی
| عنوان اصلي
|
:
|
تاثیر تحریک الکتریکی جریان مستقیم فراجمجمه ای روی مهارت حرکتی اپراتورهای کنترل از راه دور در یک وظیفه ی تعاملی انسان- ربات
|
| عنوان اصلي به زبان ديگر
|
:
|
Effect of transcranial Direct Current Stimulation on the motor skill of remote control operators in a human-robot interactive task
|
| نام نخستين پديدآور
|
:
|
فاطمه ضیافتی
|
| استاد راهنما
|
:
|
محمدصادق قاسمی
|
| استاد مشاور
|
:
|
احسان گروسی
|
| استاد مشاور
|
:
|
فاطمه‌سادات حسینی‌بهارانچی
|
| نام مرکز
|
:
|
واحد کتابخانه مرکزی
|
| نوع مدرک
|
:
|
پایان نامه فارسی
|
| شماره رکورد
|
:
|
713652
|
| شماره مدرک
|
:
|
پ۲۹۴۷۱
|
| زبان مدرک
|
:
|
فارسی
|
| شماره راهنما
|
:
|
WL
|
| سرشناسه
|
:
|
ضیافتی، فاطمه
|
| صفحه شمار
|
:
|
۱۱۴ ص.: مصور
|
| مقطع تحصیلی
|
:
|
کارشناسی ارشد
|
| رشته تحصیلی
|
:
|
ارگونومی
|
| تاریخ دفاع
|
:
|
۱۴۰۲
|
| دانشگاه/ دانشکده
|
:
|
علوم پزشکی ایران
|
| موضوع
|
:
|
تحریک توسط جریان مستقیم از راه جمجمه
|
|
|
:
|
Transcranial Direct Current Stimulation
|
|
|
:
|
مهارت‌های حرکتی
|
|
|
:
|
Motor Skills
|
|
|
:
|
روباتیک
|
|
|
:
|
Robotics
|
|
|
:
|
پرسش‌نامه‌ها
|
|
|
:
|
Questionnaires
|
| دسترسي و محل الکترونيکي
|
:
|
AB29471.pdf
|
|
|
:
|
TF29471.pdf
|
| چکيده
|
:
|
در عملیات و هدایت از راه دور توسط اپراتور انسانی، حفظ کنترل به جای آنکه از طریق نرم افزار برنامه ریزی شده صورت گیرد، توسط انسان و از طریق واسطه های کنترلی انجام می شود. بنابراین عملکرد اپراتورکه خود وابسته به عواملی از جمله مهارت حرکتی دست می باشد، به شدت بر نتیجه و عملکرد دستگاهی که توسط انسان هدایت می شود تأثیر می گذارد. این امر لزوم ارائه ی مداخلاتی جهت بهبود مهارت حرکتی برای اپراتورها را آشکار می سازد. از طرفی امروزه تحریک الکتریکی جریان مستقیم فراجمجمه ای (tDCS) به عنوان یک روش امیدوارکننده برای بهبود عملکرد در جمعیت های سالم و بالینی ظاهر شده است و برخی مطالعات نشان داده اند که استفاده از tDCS آندی موجب پیشرفت در عملکرد دست می گردد اما با این حال همچنان با کمبود مطالعاتی که اثرات tDCS را به عنوان یک روش مداخله ای با رویکرد بهبود عملکرد شغلی در افراد سالم جوان با در نظر گرفتن عامل جنسیت بررسی کرده اند، مواجه هستیم. هدف : مطالعه ی حاضر با هدف تعیین تاثیر یک جلسه تحریک الکتریکی جریان مستقیم فراجمجمه ای آندی اعمال شده روی قشر حرکتی اولیه بر مهارت حرکتی دست و به منظور ارائه ی یک راهکار مداخله ای جهت بهبود عملکرد اپراتورهای کنترل از راه دور در انجام یک وظیفه ی تعاملی انسان - ربات طراحی شده است.روش : در مطالعه ی حاضر، 40 نفر بزرگسال جوان سالم به طور تصادفی در یکی از گروه های مداخله یا کنترل قرار گرفتند و tDCS واقعی یا ساختگی برایشان اعمال گردید. پیش و پس از اعمال تحریک، اعم از اینکه تحریک واقعی است یا ساختگی، عملکرد افراد در انجام یک وظیفه تعاملی انسان - ربات ارزیابی گردید و هر بار شاخص های عملکرد شامل تعداد خطا ، مدت زمان خطا ، تعداد انجام صحیح وظایف ، مدت زمان تکمیل وظایف و ... در نرم افزار SPSS ورژن 23 ثبت شد. در نهایت جهت تعیین تاثیرات اعمال تحریک الکتریکی جریان مستقیم فراجمجمه ای، میزان تغییرات در شاخص های عملکرد بین گروه ها و نیز بین زیر گروه های مختلف مقایسه گردید.یافته ها : نتایج آزمون های آماری مربوطه از مقایسه ی میانگین تفاضل نمرات پس آزمون و پیش آزمون، بیانگر عدم وجود تفاوت آماری معنادار بین گروه های مداخله وکنترل به طور کلی بود. اما نتایج حاصل از بررسی تعامل نوع تحریک و عامل جنسیت نشان داد که در زنان گروه مداخله میزان بهبود در مدت زمان خطا به طور معناداری بیشتر از مردان گروه مداخله و نیز بیشتر از زنان گروه کنترل بوده است . نتیجه گیری : احتمالا تعامل بین پروتکل tDCS و تفاوت های فردی از جمله عامل جنسیت تعیین کننده ی اثرات tDCS است. لذا پیشنهاد می شود مطالعات آینده، اثرات tDCS را با در نظر گرفتن تفاوت های فردی از جمله جنسیت بررسی نمایند چرا که درک بیشتر و بهتر از نحوه ی تعامل جنسیت با tDCS یک گام مهم و موثر در مسیر مداخلات در حوزه های مختلف درمانی ، پژوهشی و شغلی می باشد.
|
| چکيده
|
:
|
In remote operation and guidance by a human operator, maintaining control is done by humans and through control intermediaries instead of through programmed software. Therefore, the performance of the operator, which is dependent on factors such as hand movement skills, strongly affects the result and performance of the device that is guided by humans. This reveals the necessity of providing interventions to improve motor skills for operators. On the other hand, nowadays transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) has emerged as a promising method to improve performance in healthy and clinical populations and some studies have shown that the use of anodal tDCS leads to improvement in hand function .However, we are still facing a lack of studies that have investigated the effects of tDCS as an intervention method with the approach of improving occupational performance in healthy young people, taking gender factor into account. Objective: The purpose of this study is to determine the effect of a transcranial Direct Current Stimulation session applied over the primary motor cortex on hand motor skill and to provide an intervention strategy to improve the performance of remote control operators in performing a Human-robot interactive task is designed. Method: In the current study, 40 healthy young adults were randomly assigned to one of the intervention or control groups and real or sham tDCS was applied to them. Before and after applying the stimulation, regardless of whether the stimulation is real or sham, the performance of people in performing a human-robot interactive task was evaluated and each time, the performance indicators including the number of errors, the error time, the number of correct tasks, the duration of completing the tasks, etc. were recorded in the SPSS version 23 software. Finally, in order to determine the effects of transcranial Direct Current Stimulation, the amount of changes in performance indicators between groups and also between different subgroups were compared. Findings: The results of the relevant statistical tests from the average comparison the difference of the post-test and pre-test scores indicated that there was no statistically significant difference between the intervention and control groups in general. However, the results of examining the interaction between the type of stimulation and the gender factor showed that in women of the intervention group, the amount of improvement in error time was significantly higher than that of men in the intervention group and also more than that of women in the control group.Conclusion: Probably the interaction between the tDCS protocol and individual differences, including the gender factor, determines the effects of tDCS. Therefore, it is suggested that future studies investigate the effects of tDCS by considering individual differences, including gender, because a better and more understanding of how gender interacts with tDCS is an important and effective step in the path of interventions in various therapeutic and research and occupational fields.
|
| مقوله موضوعي
|
:
|
انسان
|
|
|
:
|
بزرگسال
|
|
|
:
|
مطالعه تجربی
|
| |